ControlRookie portrait

ControlRookie

跟得上时代的 AI 自动化架构师。

致力于控制、算法、架构、前沿技术和 AI 工具的源码开源分享,帮助自动化工程师大幅提升工程效率。

思想和经验 把现场踩过的坑、架构取舍和调试方法,讲成工程师能直接复用的判断框架。
源码和库 沉淀可运行、可验证、可迁移的 CODESYS / 工控源码、功能块和协议库。
AI 工具链 用 Agent、脚本和自动化工具改造研发流程,让重复劳动交给机器。
企业标准化 把代码规范、测试、文档和交付流程,整理成团队能长期执行的工程标准。

从现场成长起来的菜鸟

没有谁一毕业就站在云端讲架构。我真实的故事是:先被德国工程规范拧过螺丝,再被工业现场按在地上摩擦,最后决定把这些坑写成工程师看得懂、用得上的源码、教程、工具和产品。

PLC、HMI、运动控制、SCADA、C#、HIL、通信协议栈都摸过。优点是能把锅从现场背回代码里,缺点是看到临时方案会忍不住想重构。

能写程序,也扛得住调试现场的风扇声;能做方案,也能把复杂东西讲到别人愿意点头,而不是只想点关闭。

自称菜鸟不是谦虚,是风险提示:我踩过的坑比较多。好处是我写出来的东西,通常会先替读者把坑边的警示牌插好。

  1. 2012
    达姆施塔特工业大学

    控制理论、系统建模和工程方法打底;后来发现,理论真正值钱,是能扛住现场脾气。

  2. 2015
    Bosch Rexroth

    接触德国工业研发体系、工程规范和跨团队协作:好代码只是开始,好工程要能长期维护。

  3. 2016
    Fraunhofer IWES

    理解新能源测试、仿真验证和模型可信度,把“算得对”转成“测得稳”。

  4. 2016
    新能源:风电、汽车

    做风电 HIL 和电气仿真建模,围绕控制器、实时模型和闭环测试打磨验证链路。

  5. 2018
    离散工业:烟草制丝、成型、卷包

    从方案、选型到 PLC/HMI/SCADA 和现场调试,正式被离散制造现场教育。

  6. 2021
    流程工业:冶金、起重、传动

    负责项目、研发和团队管理,啃过电子防摇、全厂集控系统和大功率传动可靠性。

  7. 2023
    工业控制器厂家

    聚焦 PLC/PAC、功能库、标准化、通信协议栈和 AI 工程效率,把踩坑经验沉淀成源码和教程。

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